Нет, данное утверждение не всегда верно. Существует некоторое количество слов, у которых ударение на безударной гласной корня не определяется однозначно. Например, в слове "полоски" ударение может быть как на "о" (полоски), так и на "и" (полоски). Также существуют слова с двумя одинаковыми гласными, где ударение может быть на любой из них, например, слово "деревце" может быть как "деревце", так и "деревце". Таким образом, ударение на безударную гласную корня не всегда может быть однозначно определено.