Нет, слова "медведь" и "ведьма" не являются однокоренными, у них разные происхождения и значения. "Медведь" происходит от древнерусского слова "медведь", а "ведьма" - от древнерусского слова "ведьмъ". "Медведь" обозначает крупного хищного млекопитающего, а "ведьма" - женщину, которой приписывают волшебные или магические способности.