В - предлог, обозначает направление действия

Воскресенье - существительное, название дня недели

Мы - местоимение, 1-е лицо множественного числа

Поедем - глагол, будущее время, 1-е лицо, множественное число

За город - предложная группа, обстоятельство места

И - союз, связывает части предложения

Отправимся - глагол, будущее время, 1-е лицо, множественное число

В - предлог, обозначает направление действия

Плавательный бассейн - существительное, объект действия

Общая смысловая составляющая: В воскресенье мы поедем за город и отправимся в плавательный бассейн.