Это связано с тем, что в слове "Поздний" буква "Д" является последней буквой корня слова, а в слове "Опасный" буква "С" и "Н" вместе образуют звук "СН", который звучит как один звук. В русском языке в сложных словах, где несколько букв образуют один звук, такие буквы могут подчеркиваться вместе.