Предложения с прямой речью являются буквальным пересказом того, что сказал кто-то другой, без изменения формы или содержания высказывания. Например: "Он сказал: "Я иду в магазин".

Предложения с косвенной речью также пересказывают высказывание другого человека, но уже через призму собственных слов и точки зрения говорящего. При этом могут происходить изменения в форме и содержании оригинального высказывания. Например: "Он сказал, что идет в магазин".

Таким образом, основное отличие между предложениями с прямой и косвенной речью заключается в том, как точно и буквально передается высказывание другого человека.