Синонимы к слову "ошибочно": неверно, неправильно, неверно.Сложное предложение можно найти по наличию в нём сначала главной части (предложение, которое можно употребить самостоятельно), а после - одной или нескольких зависимых частей. Например: "Когда я вышел на улицу, начался дождь, и я вернулся домой".Выделенный фрагмент "мешававшими заключенному лежать" является деепричастием и выступает в предложении как обстоятельство, соответствует вопросу "Как?" или "Путем каких действий?".