Ошибка заключается в том, что в данном предложении использован неправильный вид причастного оборота. Вместо "засевшего" нужно использовать "засевшему", так как причастный оборот должен согласовываться по падежу, числу и роду с существительным, к которому он относится. Правильное предложение будет звучать так: "Солдат уничтожил засевшего снайпера на дереве".