Тире ставится для выделения сравнения соединенных словосочетаний или предложений, чтобы подчеркнуть их значение или связь. В данном случае, тире используется для сравнения поэзии Пушкина с пением птицы в роще, чтобы подчеркнуть красоту и гармонию его стихов, аналогичную мелодичности пения птиц.