Правильное написание - "полузавешенных коврами".

Это обусловлено тем, что в русском языке существует такое понятие, как административное ударение. В данном случае, слово "полузавешенных" имеет ударение на последний слог, следовательно, буква "е" перед "нных" должна быть написана как "е", а не "а".