Да, если известно, что имя существительное в именительном падеже единственного числа заканчивается на "-я", то скорее всего оно женского рода. В русском языке большинство существительных, оканчивающихся на "-я" в именительном падеже единственного числа, относится к женскому роду. Однако есть исключения, например, слово "поле" - существительное среднего рода, заканчивающееся на "-е" в именительном падеже единственного числа.