Синтаксическая структура предложения:

Детям $подлежащее$захотелось $глагол$покупаться в холодной воде $дополнение$а потом $соединительныйсоюз$полежать на горячем песочке $дополнение$

Смысловой разбор:

Детям $кому?$ захотелось $что?$ - действие, которое испытывают детипокупаться в холодной воде $чтоделать?$ - первое желаемое действиеа потом $чтоделатьдальше?$ - указание на последующее действиеполежать на горячем песочке $чтоделатьдальше?$ - второе желаемое действие

Дети хотят сначала покупаться в холодной воде, а потом полежать на горячем песочке.