Слово "рукотка" не обнаружено в русском языке. Возможно, вы имели в виду слово "ручка", которое может означать писчее или печатающее устройство для написания текста.

Слово "педаль" обозначает управляющее устройство, обычно используемое для управления каким-либо механизмом, например, велосипедной педалью для передвижения вперед или педалью в автомобиле для управления тормозами или газом.