Слово "тепло" является наречием в данном предложении, так как оно отвечает на вопрос "как?" и указывает на характеристику действия или состояния, а не на предмет. В данном случае, слово "тепло" указывает на состояние атмосферы на улице и описывает его как теплое.

Другими словами, в данном контексте слово "тепло" не является существительным, обозначающим само состояние, а именно наречием, указывающим на характеристику действия или состояния.

Таким образом, можно утверждать, что слово "тепло" в данном предложении является наречием, так как оно описывает состояние атмосферы и отвечает на вопрос "как?".