Деепричастие может быть в связи "управление" в следующих случаях:

После глаголов движения, например: Увидев своего друга, он побежал к нему.

После некоторых глаголов восприятия, например: Слыша шум снаружи, она открыла окно.

После глаголов чувствования, например: Чувствуя усталость, он лег спать.

В значении причины или обстоятельства, например: Находясь в хорошем настроении, она решила отправиться прогуляться.