В русском языке глаголы в повелительном наклонении употребляются в формах, соответствующих лицам и числам: единственное число 1 л., 2 л., 3 л., множественное число 1 л., 2 л., 3 л.

Кроме повелительного наклонения, для выражения побуждения к действию также используются формы инфинитива и деепричастия.

Примеры:

Повелительное наклонение:

Сделай домашнее задание.Приготовь обед.Перестань мешать.

Инфинитив:

Не забудь прочитать книгу.Надо убрать комнату.Можно поспать немного.

Деепричастие:

Услышав звук, побежал к окну.Закончив работу, отдохнем.Подошедши к краю, я вдруг почувствовал страх.