Лепетали - множественное число от глагола "лепетать". Глагол "лепетать" означает говорить неопределенно, бессвязно, бормотать что-то невнятное.

Морфологический разбор слова "лепетали":

Лепетали - глагол, 3 лицо множественного числа, прошедшее время, несовершенный вид.

Таким образом, слово "лепетали" является глаголом, указывающим на действие множества лиц в прошлом времени, которое связано с бессвязным и неопределенным общением.