Неопределённая форма глагола, или инфинитив, - это форма глагола, которая не изменяется по лицам, числам или временам и выражает действие или состояние без прямого указания на время или лицо, которое выполняет это действие. Например, в русском языке инфинитив обычно оканчивается на "-ть" (пить, читать, играть и т. д.).