Глаголы в данных примерах в неопределенной форме (инфинитиве) и их временная форма – прошедшее время:

взял бы (бы взял) – прошедшее времяспасалось (спасалось) – прошедшее времяплыло (плыть) – прошедшее времяуселась (усесться) – прошедшее время