Сначала определим вид данного предложения. По структуре оно является простым предложением, так как содержит только одно главное предложение.

Теперь проведем синтаксический разбор предложения:

Чашка (существительное, подлежащее) с молоком (дополнение) стояла (глагол, сказуемое) возле ее (местоимение, указывающее на принадлежность) кровати (существительное, обстоятельство места).

Итак, с помощью синтаксического разбора мы определили, какие части речи входят в данное предложение и как они связаны друг с другом.