Согласование причастий в данном предложении должно быть следующим: "спешащих" и "горевшими".

Таким образом, правильный вариант предложения будет звучать так: "Дома защищались, зажигая последние окна и неоновую рекламу на крышах, призывали на помощь фары машин, спешащих довезти своих владельцев до уютных кресел перед горевшими каминами".