Приставка "недо-" образуется от сложения предлога "не" и частицы "до", что указывает на неполноту действия или несовершенство качества. Она используется для обозначения чего-то недостаточного, недополученного или неудовлетворительного. Например, слово "недооценивать" означает недостаточно оценивать, не до конца понимать ценность чего-то.