Небрежно - от слова "небрежный" (необдуманный, неряшливый, неаккуратный), образованного от приставки "не-" и слова "брежный" (заботливый, аккуратный, внимательный).

Скомканно - от слова "скомкать" (сделать клубок, скатать в клубок), образованного от приставки "с-" и слова "комкать" (делать что-то в виде клубка, скручивать, скатывать).