"Писал" используется в настоящем времени или в прошедшем времени в форме действительного или страдательного залога, например: "Я писал письмо", "Письмо было написано мной". "Написал" используется в прошедшем времени в форме действительного залога, обозначая действие завершенное в прошлом, например: "Я написал письмо вчера".