[Под крышей дома] [ласточка] [свила] [уютное гнездышко].
[под крышей] - обстоятельство места;
[дома] - существительное, в родительном падеже, определяемое словом "крышей";
[ласточка] - существительное, подлежащее;
[свила] - глагол, совершенный вид, прошедшее время, единственное число, женский род;
[уютное] - прилагательное, согласуется с существительным "гнездышко";
[гнездышко] - существительное, объектный предикат.