Предложения могут быть односоставными, двусоставными и многосоставными по числу главных членов.

Односоставные предложения имеют один главный член - подлежащее.
Пример: Я сплю.

Двусоставные предложения состоят из двух главных членов - подлежащего и сказуемого.
Пример: Мама готовит обед.

Многосоставные предложения содержат более двух главных членов, включая подлежащее, сказуемое и дополнительные члены.
Пример: Петя читает книгу в парке под деревом.

Помимо этого, существуют сложные предложения, в которых есть как минимум два простых предложения, объединенные союзами или союзными словами.
Пример: Я пошел в магазин, и купил молоко.