"Сел в лужу" - это образное выражение, означающее попасть в неприятное или затруднительное положение, сделать ошибку или проступок, столкнуться с проблемами или неудачей. Подобно тому, как человек может случайно уйти с тропинки и оказаться в луже, так и в жизни человек может совершить ошибку, что приведет к негативным последствиям.