Да, можно определить род имени существительного по окончанию в именительном падеже единственного числа.

Мужской род: имена существительные мужского рода обычно имеют окончание в именительном падеже единственного числа -а, -я, -ь, -й, -йц, -ц.
Примеры: стол, дом, путь, красный, еврей, камень

Женский род: имена существительные женского рода обычно имеют окончание в именительном падеже единственного числа -а, -я, -ь, -ия.
Примеры: книга, река, ночь, дверь, жизнь

Средний род: имена существительные среднего рода обычно имеют окончание в именительном падеже единственного числа -о, -е.
Примеры: окно, молоко, море, дерево

Таким образом, по окончанию в именительном падеже единственного числа можно определить род имени существительного.