Да, вы правильно понимаете. Деепричастный оборот действительно образуется от глаголов и выражается действием, которое совершается одновременно с действием сказуемого.

Причастный оборот, в отличие от деепричастного оборота, образуется от глаголов также, но выражает действие, которое совершается перед или после действия сказуемого. Например: "Прочитав книгу, он отложил ее в сторону" (причастный оборот).

Таким образом, деепричастный оборот и причастный оборот являются разными конструкциями, выражающими разные виды действий и временные отношения.