Предложения с прямой речью передают слова говорящего в их первоначальной форме, с использованием кавычек. Например: Он сказал: "Я иду в кино".

Предложения с косвенной речью передают слова говорящего в виде косвенной цитаты, без использования кавычек. Например: Он сказал, что идет в кино.

Таким образом, основное отличие между предложениями с прямой и косвенной речью заключается в способе передачи слов говорящего - в прямой речи цитата воспроизводится дословно, а в косвенной речи цитата перефразируется.