Для большинства имен существительных в русском языке окончания в родительном, дательном и предложном падежах образуются следующим образом:

Родительный падеж (кого? чего?) - добавляется окончание -а/-я к основе слова. Например: книга - книги, стол - стола.

Дательный падеж (кому? чему?) - добавляется окончание -у/-ю к основе слова. Например: книга - книге, стол - столу.

Предложный падеж (о ком? о чем?) - добавляется окончание -е/-у к основе слова. Например: книга - о книге, стол - о столе.

Однако есть исключения и особенности, когда окончания могут меняться и не соответствовать общему правилу. Поэтому для правильного образования падежей в некоторых случаях нужно запомнить формы имен существительных в различных падежах.