Изменение глагола по родам происходит путем изменения окончания.

Мужской род:

летел (он летел)кричал (он кричал)молчал (он молчал)

Женский род:

летела (она летела)кричала (она кричала)молчала (она молчала)

Средний род:

летело (оно летело)кричало (оно кричало)молчало (оно молчало)

Множественное число, род не учитывается:

летели (они летели)кричали (они кричали)молчали (они молчали)