Глагол: ходить
Существительные: дорога, путешествие, прогулка
Прилагательные: красивый, быстрый, утомительный

Морфологический разбор:

Ходить:
Глагол, личная форма, настоящее время, инфинитив

Дорога:
Существительное, женский род, единственное число, именительный падеж

Путешествие:
Существительное, средний род, единственное число, именительный падеж

Прогулка:
Существительное, женский род, единственное число, именительный падеж

Красивый:
Прилагательное, мужской род, единственное число, именительный падеж

Быстрый:
Прилагательное, мужской род, единственное число, именительный падеж

Утомительный:
Прилагательное, мужской род, единственное число, именительный падеж