Переходи улицу на зеленый свет! (глагол в повелительном наклонении)Не бросай мусор на землю! (глагол в повелительном наклонении)Остановись перед переходом для пешеходов! (глагол в повелительном наклонении)Помогай другим, если видишь, что им нужна помощь! (глагол в повелительном наклонении)Закрой зонт, когда ветер сильный! (глагол в повелительном наклонении)Закрой книгу, чтобы сохранить ее в хорошем состоянии! (глагол в повелительном наклонении)

Все выделенные слова являются глаголами в повелительном наклонении.