Работая - настоящее деепричастие от глагола работать, вид - незавершенный, время - настоящее, залог - действительный, образовано от основы работа- и суффикса -я.Побежав - настоящее деепричастие от глагола побежать, вид - совершенный, время - настоящее, залог - действительный, образовано от основы побежа- и суффикса -в.Закончив - прошедшее деепричастие от глагола закончить, вид - совершенный, время - настоящее, залог - действительный, образовано от основы законч- и суффикса -ив.