наклониться - наклАняться (помета разгов. в словаре)

наклоняюсь-раскланиваюсь

наклонить - раскланиваетесь))

наклонять -раскланиваемся))

преклонить колени - кланяться

преклоняю - кланяюсь

поклониться - кланяетесь))

поклоняюсь - раскланяться

поклонЯться -поклАняться (в знач. немного, мало)

поклонение - поклАнялись)

уклониться - кланяемся)