Синтаксический разбор данного предложения:

Идёт - глагол, выражает действие.Осел - подлежащее, обозначает существительное.по дороге - обстоятельство, указывает на место действия.и - союз, связывает первую и вторую части предложения.кричит - глагол, выражает действие.по-ослиному - обстоятельство, указывает на способ, каким кричит.

Таким образом, это предложение имеет сложное подлежащее и состоит из двух частей: "Идёт Осел по дороге" и "кричит по-ослиному".