Капнуть (сов.в.) - это совершенный вид глагола, который обозначает однократное действие: "он капнул лекарство в стакан".

Капать (несов.в.) - это несовершенный вид глагола, который обозначает продолженное или повторяющееся действие: "он капает капли в глаза по несколько раз в день".