Хотел - инфинитив, видовременная форма глагола "хотеть", первое лицо единственного числа прошедшего времени.
бы - частица, указывает на условность или пожелание.
очень - наречие, указывает на степень.
сам - местоимение-наречие, указывает на действие, совершаемое самим субъектом.
я - местоимение, первое лицо единственного числа, именительный падеж.
посудить - инфинитив, видовременная форма глагола "посудить", первое лицо единственного числа.
твое - местоимение-прилагательное, второе лицо единственного числа, именительный падеж.
услышав - деепричастие глагола "услышать", действительный залог, совершенный вид.
пенье - существительное, неопределенная форма, именительный падеж, единственное число.