Небольшая ночная птица - сказуемое в предложении.Низко мчавшаяся - причастие настоящего времени, образующее герундий с предлогом "на".на своих мягких крыльях - дополнение к глаголу "мчавшаяся", определяет обстоятельства образа действия.почти наткнулась на меня - дополнение к глаголу "мчавшаяся", выражает действие птицы.и пугливо нырнуло в сторону - сочинение двух главных членов предложения с союзом "и".