Возвратные глаголы - это глаголы, которые выражают действие, совершенное субъектом на самом себе. Например: мыться, одеваться, умываться и т.д.

Невозвратные глаголы - это глаголы, которые не выражают действие, совершенное субъектом на самом себе, а на других людей, предметы или окружающую среду. Например: читать, писать, готовить и т.д.

Некоторые глаголы могут быть как возвратными, так и невозвратными в зависимости от контекста использования.