Предложение состоит из одного главного члена - сказуемого ("звучала"), выраженного глаголом в форме прошедшего времени. Предложение начинается с наречия "Царственно", которое определяет образ звучания мелодии. Затем следует подлежащее - местоимение "эта мелодия". После сказуемого указывается обстоятельство места - "наполняя дом", выраженное деепричастием. Предложение завершается обстоятельством времени - "через открытые окна террасы".