Префикс: в- (внутри, внутрь)
Основа: древн- (старый, древний, давний)
Суффикс: -ость (существительное, образующее название существительное от прилагательного)

Итак, слово "(в) древности" образовано от приефикса "в-", основы "древн-" и суффикса "-ость".