Для проверки слов "богатырей" и "витязей" можно воспользоваться такими способами:

Проверить правильность написания слов в соответствии с орфографическими правилами русского языка. В данном случае оба слова написаны верно.

Проверить слова в словаре русского языка или онлайн-словаре для подтверждения их существования и значений.

Проверить частоту употребления слов в текстах и произведениях литературы для оценки их популярности и употребляемости.

Провести поиск по интернету на тему этих слов для получения информации о их историческом и культурном значении.

Таким образом, вы можете убедиться в правильности и достоверности слов "богатырей" и "витязей", используя различные методы и источники информации.