Глаголы "постучался" и "постучал" имеют разное управление:

"постучался" - совершенный вид глагола "стучаться" (несовершенный вид), который требует дополнение в форме предлога "в" и указывает на направленное действие (человек постучался в окно). "постучал" - просто совершенный вид глагола "стучать" без предлога, который не указывает на направленность действия (человек постучал окно, но не в него).

Таким образом, данные словосочетания означают разные действия: в первом случае человек постучался в окно (т.е. он постучал именно в окно), а во втором случае он просто постучал окно (без указания на конкретное место).