Устоялся - глагол в 3 личном лице единственном числе прошедшего времени.

Устоялся - произошло образование долговременного состояния, установилось, стабилизировалось.

Морфемный состав: у- (префикс образования долговременного состояния), -стоя- (основа), -л- (суффикс глагола в прошедшем времени), -ся (суффикс несовершенного вида и страдательного залога).

Части речи: глагол.

Словообразование: производное слово от глагола "стоять".