Предлог "во" используется перед словами начинающимися на гласные звуки (о, а, э, и, у, ы, е, ё, ю, я), чтобы избежать склеивания двух гласных звуков. Например: во дворе, во имя, во образование.

Поэтому правильно будет писать "во врага", так как слово "враг" начинается на гласный звук "в".