Да, слова "покуда" и "куда" имеют общий корень "куд-", который в древнерусском языке означает "куда". "Покуда" - это устаревшее слово, которое означает "до тех пор, пока" или "пока". Таким образом, оба эти слова имеют отношение к направлению или месту, куда что-то движется или находится.