Экспедиция (подлежащее) отправлялась (сказуемое) в путь на кораблях "Восток" и "Мирный", Беллинсгаузен (дополнение) был назначен (сказуемое) начальником экспедиции.Со временем (обстоятельство времени) корабли (подлежащее) достигли (сказуемое) берегов Бразилии.