Дополнение и определение в предложении можно подчеркнуть следующим образом:

Дополнение:

Я купил новую книгу.Она смотрела в окно.Мы поехали на море.

Определение:

Мой друг, который живет в другом городе, приедет сегодня.Стол, который стоит в углу, нужно переставить.Я купил пальто, которое давно хотела.