:

Лосиха - существительное, подлежащее крику.
встрепенулась - глагол, выраженный как действие, совершенное лосихой.
издала - глагол, выраженный как действие, совершенное лосихой.
хриплый - прилагательное, описывающее крик.
крик - существительное, дополнение к глаголу "издала".
и - союз, связывающий два действия.
бросилась - глагол, выраженный как действие, совершенное лосихой.
к - предлог, указывающий направление движения.
лесу - существительное, обозначающее место, куда бросилась лосиха.